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詳情介紹
聲學多普勒計程儀
- 品牌：Nortek
- 型號：DVL 聲學多普勒計程儀
- 應用領域：水下載體導航
Nortek 原產 DVL 聲學多普勒計程儀可為所有水下載體提供高精度導航數據。Nortek 原產 DVL 有兩種型號，1MHz 和 500KHz。這兩種型號間的區別主要在運行水深和底跟蹤范圍的區別。下文對 DVL 的性能和優勢做了相關說明。性能指標彩頁對 1MHz 和 500KHz 兩種型號的性能指標做了詳細說明。
1、底跟蹤范圍
- 優勢：我們的 DVL 相對于同類產品，底跟蹤范圍要大很多，原因在于：
（1）應用了先進的相關性對比算法。
（2）使用了當今的電子器件，拓寬了動態測量范圍。
- 測試數據：下圖是 DVL 行進中測量的水深數據，從淺水到深水。由于不同的聲束在水底部反射點不同，會得出四條水深曲線。因此，我們的 DVL 可以給出 4 組流速和水深數據。在這個現場測試中，我們 1MHz 的 DVL 最大底跟蹤范圍可以達到 70 米。
2、外形尺寸
- 優勢：我們的 DVL 外形尺寸在同類產品中是最小的。更小的尺寸可以為系統集成商提供更大的安裝余地，可以實現在更小的 ROV 和 AUV 上安裝。在小型 AUV 和 ROV 上，有效載荷是有嚴格限制的，我們的 DVL 因為體積小，可以實現安裝。
- 設計靈活性：所有的水密接頭可以在嵌入安裝后插拔，給系統集成帶來更多的靈活性。
3、設計
- 行業經驗：Nortek 是海洋儀器行業生產商，非常了解用戶的應用環境需求。
- 環境適應性：我們的 DVL 除了具備優異的測量精度外，還針對使用環境做了設計，適應各種環境下的應用，可以在極地低溫環境、極深水域、高能波浪區域運行。
4、硬件平臺
- 平臺優勢：Nortek 原產 DVL 的硬件平臺為當前業內先進的 AD2CP 平臺，使我們的 DVL 擁有高精度、低功耗、小體積的特點。
- 應用廣泛：這一硬件平臺也應用于 Nortek 的蛟龍（Signature）系列剖面流速儀產品中，蛟龍系列中有大剖面范圍（1000m）流速儀，還有高分辨率湍流儀。AD2CP 平臺雖然在水下導航領域是應用，但在物理海洋領域早已成熟應用。
5、功耗
- 低功耗設計：我們 DVL 的 AD2CP 硬件平臺的優勢之一就是低功耗。AD2CP 平臺從各個方面的性能提升來實現低功耗的降低，包括儀器運算處理器的硬件升級，模擬線路的設計升級，高能效的寬帶環能器應用。
- 功耗對比：Nortek 原產 DVL 與相同配置的同類產品相比，功耗只有一半。比較明顯的特征就是，發射功率不隨輸入電壓（可在 12-48V）變化而變，始終保持恒定。
6、精度
- 高精度測量：我們 DVL 的超高精度來源于多年聲學多普勒儀器的生產經驗，先進的聲學多普勒信號處理技術相關性對比算法。系統獨特的嵌入式獨立聲束信號質量控制，也大大提高了測量精度。
7、通訊
- 多種接口：我們的 DVL 提供網口和串口（RS232 & RS422）兩種接口并行通訊。
- 高帶寬：網絡接口擁有 20M 帶寬，非常適合新型臍帶纜式 ROV，大數據量的傳輸。
8、控制和時鐘
- 外部時鐘同步：Nortek 原產 DVL 支持外部時鐘同步，通過 IEEE1588/PTP, 毫秒級精度。
- 獨立聲束時間標簽：1 毫秒分辨率。只有高精度的時鐘才能保障高精度的水下導航功能。
9、水下載體位置的水深測量
- 高精度壓力傳感器：我們的 DVL 自身配備高精度壓力傳感器，可以測量出 DVL 自身所處的水深數據。
- 水深計算：DVL 本身的四個換能器測量 DVL 距離水底的高程，從而可以計算得出載體位置的水深數據。DVL 自身具備了水位和高程測量功能，可以節省系統對水位和高程傳感器的預算。
10、高效靈活
- 獨立聲束處理：我們的 DVL 對四個聲束的水深和流速數據是分別獨立處理的。這樣，當某一聲束測量數據受干擾，數據質量不達標時，還有其他三個聲束的測量數據不受干擾，保證數據質量，大大降低跟蹤中斷的可能性。
- 底跟蹤算法：我們的底跟蹤算法應用了先進的算法，使用一個“單一工作模式”從小深度到大深度都能保持高性能，高精度。在運行過程中，無需做模式切換，有別于傳統的同類產品，大大提高采集效率。
- 設置軟件：設置軟件允許用戶直接設置多種 ping 發射模式，實現各種流速剖面測量和的跟蹤模式的組合方式。
11、易于系統集成
- 獨立系統應用：Nortek DVL 可以作為一個獨立的系統應用，擁有自己的外殼和標準供電系統及通訊接口，存儲系統。
- 定制系統傳感器：Nortek DVL 還可以只選取電子單元和換能器作為一個定制的系統傳感器，方便地集成到第三方采集平臺中。
- 數據輸出格式：Nortek DVL 支持目前所有的數據輸出格式。另外，集成商可以選擇使用訂制的輸出協議，包含更多的輸出參數（例如獨立聲束的數據），使用更有效的數據包傳輸。
通過這些設計和功能，Nortek DVL 聲學多普勒流速儀在水下載體導航領域提供了優異的性能和靈活性，滿足各種復雜環境下的應用需求。
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